外心

三角形の外心$\vec{p}$は，次の式で求められる．

$$\vec{p} = \frac{A(B+C-A)}{\Delta}\vec{a} + \frac{B(C+A-B)}{\Delta}\vec{b} + \frac{C(A+B-C)}{\Delta}\vec{c}$$

ただし，$\vec{a},\ \vec{b},\ \vec{c}$は頂点の位置ベクトル， $A=\left|\vec{b}-\vec{c}\right|^2,\ B=\left|\vec{c}-\vec{a}\right|^2,\ C=\left|\vec{a}-\vec{b}\right|^2,\ \Delta=A(B+C-A)+B(C+A-B)+C(A+B-C)$ とした．

（続く）